Hacklace

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Hacklace Release status: stable [box doku]

Beschreibung	Eine Halskette mit 5x7-Dot-Matrix-Led-Display
Autor(en)	fabster, muzy
Letzte Version	Revision B
Lizenz	Creative Commons (siehe unten)
Download	Download

Hacklace - A Necklace for Hackers

Ein passendes Accessoire für Nerds, Geeks und Hacker? Wir haben es.
Du suchst nach einem unkonventionellen Geschenk mit individueller Botschaft? Dann ist Hacklace vielleicht die Lösung.
Du willst auf Partys und in Clubs ein leuchtendes Zeichen setzen? Hacklace ist immer ein Blickfang, mit dem du dich abhebst und deine Leidenschaft für Technik dokumentierst.

Beim Hacklace handelt es sich um ein 5 x 7 Dot-Matrix-Led-Display, welches wie eine Halskette getragen werden kann. Auf dem Display lassen sich beliebige Textnachrichten oder Animationen darstellen.

Features

Nur 48 mm x 15 mm groß
Mobiler Betrieb durch Versorgung mit Knopfzelle
Optisch reizvoll durch perfekt symmetrische Anordnung aller sichtbaren Bauteile
Durch Ändern des Pin-Mappings an verschiedene Dot-Matrix-Typen anpaßbar
ASCII-Zeichensatz mit deutschen Umlauten
Proportional-Font
Originelle Sonderzeichen und Symbole
Zahlreiche vorgefertigte Animationen
Speichern von eigenen Texten und Animationen im EEPROM
Serielle Schnittstelle (3,3 V oder 5 V) zum einfachen Download eigener Messages
Texte und Animationen können als Textfile mit jedem beliebigen Editor erstellt werden
Zwei Scroll-Modi: Vorwärts und bidirektional
Scrollgeschwindigkeit und Pause einstellbar
ISP-Anschluß zum Programmieren eigener Firmware
Auch als universelles serielles Display verwendbar.

Bedienung

Da das Hacklace nur einen einzigen Knopf besitzt, ist die Bedienung sehr einfach.

Ein kurzer Druck auf den Taster wechselt auf den nächsten Text bzw. die nächste Animation. Hält man den Taster für einige Sekunden gedrückt, schaltet sich das Hacklace aus. Aus diesem Zustand kann man es durch einen kurzen Tastendruck wieder zum Leben erwecken.

Voraussetzungen / Schwierigkeitsgrad

Hacklace wurde als Einsteigerprojekt konzipiert, so daß es auch von Anfängern leicht nachgebaut werden kann. Du solltest über grundlegende Lötkenntnisse verfügen und in der Lage sein, einen AVR-Mikrocontroller zu flashen. Falls Löten und Flashen noch nicht zu deinem Repertoire gehören, empfehlen wir, das Hacklace unter Anleitung eines erfahrenen RaumZeitLaboranten zusammen zu bauen. So kannst du dir die nötigen Kenntnisse schnell und unkompliziert aneignen.

Ausrüstung und Werkzeug

Folgendes wird zum Zusammenbau benötigt:

Einfache Lötausrüstung (Lötkolben, Seitenschneider, Pinzette, "Dritte Hand" ...)
ISP-Programmiergerät für Atmel AVR-Mikrocontroller
Computer
Optional: Ausrüstung zur Herstellung einseitiger Platinen

Alles ist im RaumZeitLabor vorhanden und steht dir zur Verfügung.

Hardware

Platine

Die Platine wurde einseitig entworfen und das Layout so gestaltet, daß man die Platine leicht selber ätzen kann. Eine Belichtungsvorlage findet sich unter Download.

Es werden nur zwei verschiedene Bohrdurchmesser verwendet. Die Pins für die Led-Matrix und die beiden Befestigungsanschlüsse des Tasters werden mit 1,2 mm gebohrt. Alle anderen Bohrungen mit 0,9 mm. An der oberen Kante sind rechts und links jeweils ein Pad, welches keinen elektrischen Anschluß hat und als Zugentlastung für das Kabel dient. Diese Pads werden auf den Außendurchmesser des Kabels aufgebohrt.

Für alle, die nicht so gerne selber ätzen, ist eine professionell gefertigte Platine im Rahmen eines Bausatzes verfügbar.

Aufbau

Hinweis zum Display

Es gibt aufgrund der Hardwareverfügbarkeit 3 verschiedene Displaytypen in den Bausätzen. Das Display muss je nach Typ anders eingesetzt werden. Dies ist auch ein Konfigurationsparameter in der Firmware.

HDSP-5403 hp 008 L3 - Der schwarze Punkt an der Seite des Displays muss diagonal zum PIN 1 (viereckiges Pad) liegen. Von oben betrachtet wäre das die rechte untere Ecke. Hinweis: Seit 01/2013 werden keine Bausätze mehr mit diesem Display ausgeliefert.
TC07/TA07 - Bitte das Display wie gewohnt einsetzen. PIN1 des Prozessors (viereckiges Pad) an PIN 1 des Displays. Je nach Displaytyp (TC vs. TA) muss die passende Firmware genutzt werden.
LM57 - wie TC07 Display.

Anleitung

Zur Erläuterung: Die Platinenoberseite ist die Seite ohne Leiterbahnen bzw. ohne Aufdruck. Diese Seite ist die sichtbare Vorderseite. Auf der Rückseite befinden sich die Kupferbahnen und bei der professionellen Platine der weiße Bestückungsdruck. Dies ist die Lötseite.

Der Aufbau geschieht wie folgt:

Als erstes werden die beiden SMD-Widerstände (R2, R3) auf der Leiterbahnseite aufgelötet. Durch die große 1206-Bauform ist das nicht weiter schwierig. Zunächst ein Pad mit etwas Lötzinn belegen, dann das Bauteil mit der Pinzette an das Lötpad halten und mit dem Lötkolben festlöten. Wenn das Bauteil richtig sitzt, den zweiten Anschluß verlöten.
Die Drähte des "normalen" Widerstands (R1) im richtigen Abstand abbiegen, Widerstand auf die Platinenoberseite stecken und auf der Lötseite festlöten. Du kannst zum Biegen eine Biegelehre verwenden. Anschließend die überstehenden Drahtenden mit einem Seitenschneider abknipsen.
Mit dem Kondensator (C1) wird genauso verfahren.
Wer sich an den weißen Seiten des Displays stört, kann diese z. B. schwarz anmalen (Edding).
Als Vorbereitung für den nächsten Schritt ist es sinnvoll, die Beinchen des Prozessors mit einem entsprechenden Werkzeug genau auf den Abstand der Bohrlöcher auszurichten (siehe Foto). Außerdem empfiehlt es sich, die Pins des Displays mit wenig Lötzinn leicht zu verzinnen.
Jetzt kommt der etwas trickreiche Teil. Das Dot-Matrix-Display und der Prozessor müssen gleichzeitig eingelötet werden. Dazu wird das Display zunächst von der Oberseite her eingesetzt aber noch nicht verlötet. Das Display gehört in die breiten Pads mit den etwas größeren Löchern. Pad Nummer 1 ist an der quadratischen Form zu erkennen. Der zugehörige Pin des Displays ist durch eine kleine "1" oder einen Punkt markiert. Die überstehenden Pins des Displays auf der Lötseite müssen mit dem Seitenschneider so gekürzt werden, daß sie die Platine nur ca. 1 Millimeter überragen. Nun wird von der Lötseite her der Prozessor eingesetzt, so daß sich Display und Prozessor gegenüberliegen und die Pads mit den großen Löchern jeweils einen Pin vom Prozessor und einen Pin vom Display gemeinsam aufnehmen. Dies erfordert u. U. etwas Probieren, bis alle Beinchen ihren Platz gefunden haben. Auch hier ist darauf zu achten, daß Pin 1 des Prozessors in das quadratische Pad kommt.
Anschließend werden Prozessor und Display gleichzeitig verlötet. Um eine gute Verbindung beider Bauteile zu erreichen, hilft die Verwendung eines Elektronik-Flußmittels. Da wir direkt am Pin löten, erwärmt sich das Bauteil recht schnell. Damit der Prozessor hierdurch keinen Schaden nimmt, sollte man nach jedem Pin eine Weile warten, bis er sich wieder abgekühlt hat.
Jetzt können der Taster und die Stiftleisten von der Oberseite her eingesetzt und auf der Lötseite festgelötet werden.
Fehlen noch die Kabel für die Stromversorgung. Jeweils ein rotes (plus) und schwarzes (minus) Kabel wird an das jeweilige Lötpad angelötet. Zur Zugentlastung kann man jedes Kabel durch die zugehörige Bohrung in der oberen Ecke führen.
Als letzter Schritt sind die Kabel an den Halter für die Knopfzelle zu löten. Dabei unbedingt auf die richtige Polung achten, da das Hacklace keinen Verpolungsschutz besitzt. Wer sich an den vorstehenden Pins des Knopfzellenhalters stört, kann diese rechtwinklig abbiegen, damit sie im Nacken nicht pieksen.

Flashen

Zum Flashen der Software benötigt man einen AVR-Programmer (zum Beispiel den USBAsp), der an der ISP-Schnittstelle angeschlossen wird.

Die Fuses des ATtiny4313 müssen so eingestellt werden, daß der Controller mit seinem internen RC-Oszillator auf 4 MHz läuft. Die Fuses für den ATtiny4313 lauten: Low: 0xE2 High: 0xDF Extended: 0xFF

Fusebits mit avrdude setzen:

avrdude -v -c <PROGRAMMER> -p t4313 -U lfuse:w:0xe2:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xff:m

<PROGRAMMER> bitte durch den benutzten Programmer ersetzen, z.B.: usbasp

Danach werden das Hex-File mit der Firmware ins Flash und die Default-Konfigurationsdaten ins EEPROM geschrieben.

Flash und EEPROM mit avrdude programmieren:

avrdude -c usbasp -p t4313 -u -U eeprom:w:Hacklace_Rev_B.eep
avrdude -c usbasp -p t4313 -u -U flash:w:Hacklace_Kingbright_TA.hex

Software

Firmware compilieren

Die Firmware für den Mikrocontroller wurde mit dem AVR-Studio 6.0 von Atmel (AVR Toolchain Version: 3.4.0.663 - GCC 4.6.2) entwickelt. Dabei zeigte sich, daß das mit dieser Version ausgelieferte File "iotn4313.h" Fehler enthält. Eine korrigierte Version findet sich im GIT-Repository. Unter Windows liegt das fehlerhafte Headerfile unter "C:\Programme\Atmel\Atmel Studio 6.0\extensions\Atmel\AVRGCC\3.4.0.65\AVRToolchain\avr\include\avr". Bevor man das Hacklace-Projekt compilieren kann, muß man das fehlerhafte Headerfile "iotn4313.h" in "iotn4313_buggy.h" umbenennen und die korrekte Version aus dem Repository an seine Stelle kopieren. Unter Linux ist der Pfad wahrscheinlich "/usr/lib/avr/include/avr/"

Im CrossPack for AVR® Development für OS X ist der iotn4313.h Bug ab Version 2013-02-12 bereits gepatched.

Wer das AVR-Studio 6.0 nicht verwenden möchte, sollte den AVR-GCC-Compiler so einstellen, daß er die Codegröße optimiert (Option -Os). Außerdem muß das Symbol F_CPU=4000000 definiert werden (Option -D), damit er weiß, daß der Controller mit 4 MHz läuft.

Displayspeicher

Das Hacklace verwendet einen Displayspeicher von 200 Byte. Jedes Byte repräsentiert eine Spalte der Anzeige. Da der Zeichensatz proportional ist, haben die meisten Zeichen nur eine Breite von vier Spalten zuzüglich einer Spalte Abstand zum nächsten Zeichen. Animationen bestehen aus einzelnen Frames, wobei jeder Frame fünf Byte benötigt. Somit können Texte bis zu einer Länge von ca. 40 Zeichen dargestellt werden; eine Animation kann aus maximal 40 Frames bestehen.

Konfiguration

Über ein serielles Interface kannst du deine eigenen Texte und Animationen auf das Hacklace übertragen. Hierzu benötigst du ein serielles 3,3 Volt-Interfacekabel (5 Volt geht auch), welches an CON2 angeschlossen wird (GND - Pin 1, TxD - Pin 2, VCC - PIn 3). Über das Kabel kannst du mit einem Terminalprogramm ein Textfile an das Hacklace senden (2400 Baud, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit, kein Handshake).

Das Textfile zur Konfiguration enthält deine eigenen Texte und Animationen. Es läßt sich mit jedem beliebigen Texteditor erstellen, der in der Lage ist, ASCII-Texte und Umlaute gemäß ISO 8859 zu erzeugen (kein Unicode!). Zum Speichern des Konfigurationsfiles stehen im internen EEPROM des Mikrocontrollers maximal 256 Byte zur Verfügung.

Um ein irrtümliches Beschreiben zu Verhindern, muß vor dem Download eine Initialisierungssequenz geschickt werden. Dazu wird das Hacklace durch Senden eines Escape-Zeichens (chr(27)) zunächst zurückgesetzt. Um die Programmierung freizuschalten, müssen danach die beiden Großbuchstaben 'H' und 'L' folgen. Nun kannst du das Textfile senden. Nach dem Download empfiehlt es sich, nochmals ein Escape-Zeichen zu senden, damit das Hacklace verriegelt und gegen zufälliges Beschreiben geschützt wird.

Unter UNIX kann man die Kommandozeile nutzen, um das Hacklace zu konfigurieren. Dazu öffnest du die serielle Schnittstelle und stellst die entsprechenden Parameter ein. Danach wird mit printf der eigentliche Datenstring an das Hacklace gesendet.

# stty -F /dev/ttyUSB0 2400
# stty -F /dev/ttyUSB0
speed 2400 baud; line = 0;
kill = ^H; min = 100; time = 2;
-icrnl -imaxbel -opost -onlcr
-isig -icanon -echo
# printf '\eHL$40,^R^R^R\n$0C,$FF $7F $6B $6B $6B $7F $FF,\n$45,fertig\n$00,\e' > /dev/ttyUSB0

Ganz bequem und ohne Programmierkenntnisse geht das Konfigurieren mit dem Hacklace-Animator. Mit diesem Programm kannst du Animationen per Mausklick erstellen und das EEPROM deines Hacklaces flashen.

Format des Konfigurationsfiles

Eine Message ist entweder ein Text oder eine Animation. Die Messages können durch Tastendruck auf dem Hacklace weitergeschaltet werden. Jede Zeile des Konfigurationsfiles enthält genau eine Message. Eine Message beginnt immer mit einem Modus-Byte, danach folgt der Text bzw. die Daten der Animation und schließlich ein Zeilenumbruch. Ein Modus-Byte von 0 zeigt das Ende der Messageliste an. Das Modus-Byte muß als Hex-Byte übertragen werden (z. B. "$45,").

Das Modus-Byte hat folgenden Aufbau:

Bit 7 gibt an, ob nur vorwärts (= 0) oder vor und zurück (= 1) gescrollt werden soll.
Bits 6..4 legen die Dauer der Pause nach dem Erreichen des Endes der Message fest (größer = länger)
Bit 3 gibt an, ob es sich um einen Text (= 0) oder eine Animation (= 1) handelt.
Bits 2..0 bestimmen die Scroll- bzw. Animationsgeschwindigkeit (größer = schneller)

Es ist zu beachten, daß man nicht alle Bits auf Null setzen darf, da dies für die Markierung des Endes der Messageliste reserviert ist.

Texte können direkt als Klartext eingegeben werden. Es stehen alle druckbaren ASCII-Zeichen sowie die deutschen Umlaute und 'ß' zur Verfügung (Hacklace Zeichensatz).

Um die Eingabe von Sonderzeichen, Animationen und Bytewerten zu erleichtern, gibt es folgende Escape-Sequenzen.

Ein vorangestelltes '^' erhöht den Characterwert um 63, so daß die Zeichenfolge '^A' das erste Sonderzeichen (chr(129)), '^B' das zweite Sonderzeichen usw. erzeugt.
In ähnlicher Weise kann durch eine vorangestellte Tilde '~' eine im Flash gespeicherte Animation ausgewählt werden ('~A' erste Animation, '~B' zweite Animation usw.).
Zur Eingabe von Hexadezimalwerten wird ein '$' vorangestellt. Danach folgen zwei Hex-Ziffern (0..9 bzw. A..F). Dabei müssen Großbuchstaben verwendet werden. Durch ein Leerzeichen oder ein Komma wird die Hex-Eingabe beendet.

Soll in einem Text eines der Escape-Zeichen ('^', '~' oder '$') verwendet werden, so muß man dieses verdoppeln. So erzeugt z. B. '$$' genau 1 Dollarzeicen.

Eigene Animationen können erzeugt werden, indem man durch Eingabe von '$FF,' das Zeichen chr(255) sendet, wodurch die Eingabe in den Direkt-Modus wechselt. Die folgenden Bytes werden nun direkt abgespeichert. Jedes Byte repräsentiert eine Displayspalte wobei Bit 0 das oberste und Bit 6 das unterste Pixel verkörpern. Bit 7 bleibt ungenutzt und sollte auf Null gesetzt werden. Verlassen kann man den Direkt-Modus ebenfalls durch Senden von chr(255).

Hier nun ein Beispiel für ein Konfigurationsfile.

$45,Beispieltext
$40, Scrollen in Zeitlupe
$47, und extrem schnell
$74,moderat mit Pause
$84,.bidirektional.
$44,Umlaute äÄöÖüÜß
$24,Ein Herz ^R
$3B,~F
$0C,$FF $55 $2A $55 $2A $55 $2A $55 $2A $55 $2A $FF,
$00,

Ein Default-Konfigurationsfile, mit dem sich der Ausgangszustand wieder herstellen läßt, befindet sich im Git-Repository [1].

Animationen erstellen

Eine Animation erstellst du am einfachsten mit dem Hacklace-Animator: https://github.com/Hacklace/Animator/wiki/Download

Wer die vorgefertigten Animationen im Flash durch eigene ersetzen will, muß eine Header-Datei erstellen, die die entsprechenden Daten als Byte-Array enthält. In "animations.h" wird dann ein #include-Befehl eingefügt, der diese Datei einbindet. Außerdem muß die Animation in die Liste der Animationen (animation[]) eingetragen werden. Die Position in dieser Liste legt fest, über welchen Buchstaben die Animation referenziert wird. Z. B. wird mit '~A' die erste Animation in der Liste aufgerufen (siehe Konfigurationsfile).

Als Hilfsmittel zum Erstellen einer Animation kann diese Vorlage verwendet werden. Dabei handelt es sich um ein Graustufenbild, das eine Folge von 40 Frames mit je 5 x 8 Pixeln enthält. Mit einem Malprogramm läßt sich die Animation einfach in die Kästchen zeichnen. Die unterste (achte) Zeile bleibt unbenutzt. Eingeschaltete Pixel müssen schwarz (Farbcode 0), ausgeschaltete Pixel müssen weiß (Farbcode 255) gemalt werden. Spalten die Grauwerte enthalten werden später ignoriert. Zuletzt wird das Bild auf die benutzten Frames zugeschnitten, die nicht genutzten Frames werden gelöscht. Eine solche Bitmap läßt sich anschließend mit dem Skript "make_data.m" automatisch in ein C-Headerfile konvertieren. Dabei ist der Name des Bildes ohne Extension anzugeben, z. B. make_data('my_animation'). Zum Ausführen des Skripts benötigt man FreeMat, einen freien Matlab-Klon.

Alternativ kann das ein Python-Skript [2] verwendet werden. Dieses nimmt nimmt als Argumente Grauwertbilder der Größe 5x7 Pixel und gibt standardmäßig die Animation im Format für die Config-Datei aus. Mit dem Parameter "-o source" gibt das Skript C Header, der mit dem Parameter "-f file.h" in die Datei "file.h" geschrieben werden kann. Zum ausführen wird Python 2.6 benötigt.

Hacklace als serielles Display

Das Hacklace läßt sich auch als originelles Display in eigenen Projekten verwenden. Ein schnöder PC sieht z. B. viel cooler aus, wenn der Systemzustand über ein Hacklace angezeigt wird. Auch eine einfaches Zimmerthermometer wird durch eine Textanzeige per Hacklace deutlich aufgewertet.

Um das Hacklace als serielles Display zu verwenden, sendet man die Initialisierungssequenz <ESC>, 'H', 'D'. Danach folgt das Modusbyte, welches unter "Format des Konfigurationsfiles" beschrieben ist. Nun kannst du beliebige ASCII-Zeichen senden, die vom Hacklace sofort als Laufschrift dargestellt werden. Ein Zeilenumbruch (<CR> oder <LF>) löscht das Display und du kannst eine neue Nachricht senden.

Hier ein Beispiel für alle, die gerne mit der Kommandozeile unter UNIX arbeiten:

# stty -F /dev/ttyUSB0 2400
# stty -F /dev/ttyUSB0
speed 2400 baud; line = 0;
kill = ^H; min = 100; time = 2;
-icrnl -imaxbel -opost -onlcr
-isig -icanon -echo
# printf '\eHDCHi World' > /dev/ttyUSB0

Durch '\eHD' wird der Display-Modus eingeschaltet. Das Modusbyte 'C' = chr(67) = 00100011 sorgt für einen Lauftext mit Geschwindigkeit 3 und einer Pause von 2 am Ende des Durchlaufs. Danach folgt der anzuzeigende Text 'Hi World'.

Download

Datei	Format	Lizenz
Schaltplan	.pdf	CC-BY-ND
Bauteileliste	.pdf	CC0
Belichtungsvorlage	.pdf	CC-BY-ND
Bestückungsplan (Vorder- und Rückseite)	.pdf, .pdf	CC-BY-ND
Hex-File zum Flashen des Controllers (Display Kingbright TA07-11)	.hex	CC-BY-NC-ND
Hex-File zum Flashen des Controllers (Display Kingbright TC07-11, LM57 und mit "BS" Seitenaufdruck)	.hex	CC-BY-NC-ND
Hex-File zum Flashen des Controllers (Display HDSP-5403)	.hex	CC-BY-NC-ND
Hex-File für das EEPROM	.eep	CC-BY-NC-ND
Sourcecode (Github)	[3]	CC-BY-NC-SA
Hacklace Animator	[4]	GPL

Die aufgeführten Dateien stehen unter der jeweils angegebenen Creative-Commons-Lizenz bzw. der Hacklace-Animator unter GPL.

Bilder

Bei dem Gürtelclip wurde der Knopfzellenhalter mit einem Stück Platine und zwei Lötnägeln auf der Rückseite angebracht.

Wer das Hacklace in Aktion sehen möchte, findet ein cooles Video auf YouTube[5].

Bezugsquellen

Die benötigten Bauteile können bei Reichelt bzw. CSD-Electronics bestellt werden. Ein Auflistung mit Bestellnummer findet sich hier.

Bausatz

Als bequeme Alternative bieten wir einen Bausatz mit allen Teilen und einer professionell gefertigten Platine an. Der Bausatz kostet 10,- Euro und kann über Fabster oder muzy erworben werden. Gerne helfen wir oder andere erfahrene Laboranten beim Löten, Zusammenbauen, Flashen und Programmieren.

Einzelteile	Professionell gefertigte Platine
Bausatz	Fertig aufgebautes Hacklace

Batteriehalter

Um das Hacklace am Gürtel zu tragen, bieten wir für 5,- € einen Batteriehalter inklusive drei Alkaline-Batterien an. Dieser lässt sich nicht nur bequem tragen, sondern erhöht auch die Laufzeit und Helligkeit deines Hacklaces. Erhältlich bei Fabster oder muzy.

USB auf TTL Adapter

Das Hacklace bietet eine serielle Schnittstelle zum aufspielen eigener Animationen. Einen USB auf TTL Adapter kannst du für 5€ bei Fabster oder muzy kaufen. Dieser Adapter unterstützt sowohl 3,3V als auch 5V und ist somit universell einsetzbar: z.B. um auf die Rescue-Konsole von Routern zu kommen.

Geld verdienen mit dem Hacklace

Dein Hackerspace ist begeistert vom Hacklace? Du möchtest einen Hacklace-Workshop in deinem Hackerspace anbieten? Bestelle bei uns (Fabster oder muzy) einfach die benötigte Anzahl von Bausätzen. Damit deinem Hackerspace das ganze auch zugute kommt, gibt es einen Rabatt bei größeren Mengen.

Anzahl	Preis
0 - 9 Stück	10,00 pro Bausatz
10 - 19 Stück	9,00 pro Bausatz
20 - 49 Stück	8,50 pro Bausatz
ab 50 Stück	8,00 pro Bausatz

Probleme & Lösungen

Firmware compiliert nicht

Das kann einige Gründe haben.

du@deinekiste:~/Hacklace$ make
avr-gcc -g -Wall -Os -mmcu=attiny4313 -DF_CPU=4000000   -c -o Hacklace.o Hacklace.c
Hacklace.c: In function ‘GoToSleep’:
Hacklace.c:241:2: error: ‘GIFR’ undeclared (first use in this function)
Hacklace.c:241:2: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
Hacklace.c:241:13: error: ‘PCIF2’ undeclared (first use in this function)
Hacklace.c:243:14: error: ‘PCIE2’ undeclared (first use in this function)
make: *** [Hacklace.o] Error 1

Sollte oben beschriebener Fehler auftreten hast du noch ein defektes iotn4313.h in deiner AVR Umgebung.

Das gehört ersetzt. Siehe oben.

Serielles Interface

Sollte bei dir die Kommunikation über das serielle Interface nicht richtig funktionieren, kann dies an einer zu großen Abweichung des Prozessortakts liegen. Der Mikrocontroller wird über den internen RC-Oszillator betrieben, von dem auch der Takt für die serielle Kommunikation abgeleitet wird. Nun sind RC-Oszillatoren leider nicht so präzise wie ein Quarz. Fertigungsbedingte Abweichungen in der Frequenz von bis zu 10 Prozent sind möglich. Ist die Abweichung zu groß, stimmt die Baudrate für die serielle Schnittstelle nicht mehr genau und die Kommunikation schlägt fehl.

Wie groß die Abweichung des Prozessortakts vom Nominalwert (4 MHz) ist, läßt sich ermitteln, indem man den Spaltentakt der Anzeige mißt. Dazu wird mit einem Oszilloskop oder einem Frequenzzähler der Abstand der Pulse (steigende Flanke zu steigender Flanke) an einem der Column-Anschlüsse (z. B. am ISP-Anschluß zwischen Pin 1 = column 4 und Pin 6 = GND) gemessen. Theoretisch sollte alle 5 Millisekunden (= 200 Hz) ein Puls erzeugt werden (Bei einer älteren Software-Version alle 6 Millisekunden). Wenn man die theoretische Zeit durch die gemessene Zeit (nicht Frequenz!) dividiert, erhält man einen Korrekturfaktor. Beispiel: theoretische Zeit = 5 ms, gemessene Zeit = 4.65 ms --> Korrekturfaktor = 1.075

Diesen Korrekturfaktor kann man als SER_CLK_CORRECTION im File "config.h" eintragen. Nach dem Neucompilieren des Projekts und dem Flashen des Controllers, wird die serielle Schnittstelle nun mit einer ausreichend exakten Baudrate betrieben, so daß die Kommunikation einwandfrei funktioniert.

Wer über einen Programmer verfügt, mit dem sich der RC-Oszillator kalibrieren läßt, kann alternativ auch diesen Weg beschreiten und das OSCAL-Register mit einem passenden Wert laden. Den Korrekturfaktor SER_CLK_CORRECTION setzt man in diesem Fall auf 1.000.

Elektrostatische Ladungen

Das Hacklace hat kein Gehäuse, das es gegen Umwelteinflüsse abschirmt. Wenn es mit metallischen oder sonstwie leitenden Gegenständen in Berührung kommt, kann es passieren, daß Kontakte zufällig überbrückt werden. Ebenso ist es möglich, daß sich durch Bewegung und Reibung mit der Kleidung elektrostatische Ladungen aufbauen. Hierdurch ist es in seltenen Fällen möglich, daß sich das Hacklace unbeabsichtigt ein- bzw. ausschaltet.

Als erste Gegenmaßnahme sollte man metallische Gegenstände vom Hacklace fernhalten. Gegen elektrostatische Ladungen kann es helfen, einen kleinen Kondensator (z. B. 10 nF) zwischen den jeweiligen Pin und Masse (GND) zu schalten. Zwischen die Kontakte des Tasters paßt ein SMD-Kondensator der Bauform 1206. Für das Resetsignal wird ein SMD-Kondensator der Bauform 0805 zwischen Pin 5 und Pin 6 des ISP-Steckers gelötet.

Zeilenumbrüche im Konfigurationsfile

In einer früheren Firmware-Version konnte als Zeilenumbruch nur entweder <CR> (carriage return = chr(13)) oder <LF> (line feed = chr(10)) verwendet werden. Insbesondere unter Windows werden Zeilenumbrüche jedoch durch <CRLF>, also zwei Zeichen, repräsentiert. Dies führte dazu, daß nach Übertragung des Konfigurationsfiles nur die erste Message erreichbar war. Alle anderen wurden ignoriert. Mit der aktuellen Firmware können alle drei Varianten für einen Zeilenumbruch genutzt werden.

Fragen, Ideen etc.

Diese Wikiseite dient dazu, die Fakten zum Hacklace zu präsentieren. Hier findest du Informationen über alles, was bereits realisiert worden ist. Für Dinge, die noch offen sind oder in der Zukunt liegen, wie z. B. Fragen, Ideen, Kommentare, Vorschläge, Wünsche steht dir die Diskussionsseite zur Verfügung. Dort kann alles eingetragen und besprochen werden, was noch nicht umgesetzt wurde.

Credits

Hacklace wurde inspiriert durch das Projekt "TinyMatrix" von TigerUp [6]. Da wir jedoch unsere eigenen Vorstellungen umsetzen wollten, ist Hacklace bezüglich Hard- und Software eine komplette Neuentwicklung.