Laserscanner: Unterschied zwischen den Versionen
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Es soll ein 3D-Laserscanner nach dem Vorbild des Fabscan[http://hci.rwth-aachen.de/FabScan] gebaut werden. Dazu hat Alexander einen Drehtisch und eine Vorrichtung um den Laser zu drehen gebaut | Es soll ein 3D-Laserscanner nach dem Vorbild des Fabscan[http://hci.rwth-aachen.de/FabScan] gebaut werden. Dazu hat Alexander einen Drehtisch und eine Vorrichtung um den Laser zu drehen gebaut, eine Webcam gekauft und alles auf einer Holzplatte montiert | ||
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* 5-6: 5,1 Ohm | * 5-6: 5,1 Ohm | ||
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== Schaltungsdoku == | |||
Ein Atmega644P-20PU auf einem Laborboard steuert zwei [http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber Pololu A4988 Schrittmotortreiber], einer dreht den Laser und einer dreht das Objekt auf einem Drehtisch. | |||
== Pinbelegung == | |||
* PA0: Laser (Ausgang) | |||
* PA1: Endtaster für Laser-Turm | |||
Version vom 11. Mai 2012, 23:37 Uhr
Es soll ein 3D-Laserscanner nach dem Vorbild des Fabscan[1] gebaut werden. Dazu hat Alexander einen Drehtisch und eine Vorrichtung um den Laser zu drehen gebaut, eine Webcam gekauft und alles auf einer Holzplatte montiert
TODO
- Arduino Shield für Motortreiber ätzen/beschaffen. Motortreiber sind bereits vorhanden.
- Gehäuse bauen
- Software evaluieren
- Laserscanner in Betrieb nehmen
Schrittmotordoku: 23LM-C304-15
- Durchmesser 56,5
- Höhe 50,5
- Flanschdicke 5 mm
- Lochstand Innen 42 mm
- Lochabstand Außen 52 mm
- Flanschinnenkreis 38 mm
Steckerbelegung:
- 1: schwarz
- 2: pink
- 3: weiß
- 4: weiß-rot
- 5: orange
- 6: grün
- 7: schwarz-weiß
- 8: grün-weiß
Widerstände:
- 1-2: 5,1 Ohm
- 3-4: 5,1 Ohm
- 5-6: 5,1 Ohm
- 7-8: 5,1 Ohm
Schaltungsdoku
Ein Atmega644P-20PU auf einem Laborboard steuert zwei Pololu A4988 Schrittmotortreiber, einer dreht den Laser und einer dreht das Objekt auf einem Drehtisch.
Pinbelegung
- PA0: Laser (Ausgang)
- PA1: Endtaster für Laser-Turm