Laserscanner: Unterschied zwischen den Versionen
(Elektrische Werte der Schrittmotoren) |
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Schrittmotordoku: | Schrittmotordoku: [http://www.robotikhardware.de/download/23lmc30415.pdf 23LM-C304-15] | ||
* Durchmesser 56,5 | * Durchmesser 56,5 | ||
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* 8: grün-weiß | * 8: grün-weiß | ||
Widerstände: | |||
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* 3-4: 5 Ohm | * 3-4: 5,1 Ohm | ||
* 5-6: 5 Ohm | * 5-6: 5,1 Ohm | ||
* 7-8: 5 Ohm | * 7-8: 5,1 Ohm | ||
Version vom 6. Mai 2012, 18:44 Uhr
Es soll ein 3D-Laserscanner nach dem Vorbild des Fabscan[1] gebaut werden. Dazu hat Alexander einen Drehtisch und eine Vorrichtung um den Laser zu drehen gebaut.
TODO
- Arduino Shield für Motortreiber ätzen/beschaffen. Motortreiber sind bereits vorhanden.
- Gehäuse bauen
- Software evaluieren
- Laserscanner in Betrieb nehmen
Schrittmotordoku: 23LM-C304-15
- Durchmesser 56,5
- Höhe 50,5
- Flanschdicke 5 mm
- Lochstand Innen 42 mm
- Lochabstand Außen 52 mm
- Flanschinnenkreis 38 mm
Steckerbelegung:
- 1: schwarz
- 2: pink
- 3: weiß
- 4: weiß-rot
- 5: orange
- 6: grün
- 7: schwarz-weiß
- 8: grün-weiß
Widerstände:
- 1-2: 5,1 Ohm
- 3-4: 5,1 Ohm
- 5-6: 5,1 Ohm
- 7-8: 5,1 Ohm