Laserscanner: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 11. Februar 2020, 19:28 Uhr

Laserscanner Release status: obsolete [box doku]
Beschreibung

Es soll ein 3D-Laserscanner nach dem Vorbild des Fabscan[1] gebaut werden. Dazu hat Alexander einen Drehtisch und eine Vorrichtung um den Laser zu drehen gebaut, eine Webcam gekauft und alles auf einer Holzplatte montiert

TODO

Arduino Shield für Motortreiber ätzen/beschaffen. Motortreiber sind bereits vorhanden.
Gehäuse bauen
Software evaluieren
Laserscanner in Betrieb nehmen

Schrittmotordoku: 23LM-C304-15

Durchmesser 56,5
Höhe 50,5
Flanschdicke 5 mm
Lochstand Innen 42 mm
Lochabstand Außen 52 mm
Flanschinnenkreis 38 mm

Steckerbelegung:

1: schwarz
2: pink
3: weiß
4: weiß-rot
5: orange
6: grün
7: schwarz-weiß
8: grün-weiß

Widerstände:

1-2: 5,1 Ohm
3-4: 5,1 Ohm
5-6: 5,1 Ohm
7-8: 5,1 Ohm

Schaltungsdoku

Ein Atmega644P-20PU auf einem Laborboard steuert zwei Pololu A4988 Schrittmotortreiber, einer dreht den Laser und einer dreht das Objekt auf einem Drehtisch.

Pinbelegung

PA0: Laser (Ausgang)
PA1: Endtaster für Laser-Turm

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 [[Datei:Laserscanner_drehtisch.jpg|200px|thumb|right|Drehtisch]]
 [[Datei:Laserscanner_laser.jpg|200px|thumb|right|Linienlaser]]
-Es soll ein 3D-Laserscanner nach dem Vorbild des Fabscan[http://hci.rwth-aachen.de/FabScan] gebaut werden. Dazu hat Alexander einen Drehtisch und eine Vorrichtung um den Laser zu drehen gebaut.
+[[Datei:Laserscanner_aufgebaut.jpg|200px|thumb|right|Aufbau]]
+Es soll ein 3D-Laserscanner nach dem Vorbild des Fabscan[http://hci.rwth-aachen.de/FabScan] gebaut werden. Dazu hat Alexander einen Drehtisch und eine Vorrichtung um den Laser zu drehen gebaut, eine Webcam gekauft und alles auf einer Holzplatte montiert
 === TODO ===
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 * Laserscanner in Betrieb nehmen
-Schrittmotordoku:
+Schrittmotordoku: [http://www.robotikhardware.de/download/23lmc30415.pdf 23LM-C304-15]
 * Durchmesser 56,5
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 * 8: grün-weiß
-Gemessene Widerstände:
+Widerstände:
+* 1-2: 5,1 Ohm
+* 3-4: 5,1 Ohm
+* 5-6: 5,1 Ohm
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+== Schaltungsdoku ==
+Ein Atmega644P-20PU auf einem Laborboard steuert zwei [http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber Pololu A4988 Schrittmotortreiber], einer dreht den Laser und einer dreht das Objekt auf einem Drehtisch.
+== Pinbelegung ==
-* 1-2: 5 Ohm
+* PA0: Laser (Ausgang)
-* 3-4: 5 Ohm
+* PA1: Endtaster für Laser-Turm
-* 5-6: 5 Ohm
-* 7-8: 5 Ohm