Laserscanner: Unterschied zwischen den Versionen

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(3D-Laserscanner)
 
(obsolet (vermutlich verschenkt))
 
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Es soll ein 3D-Laserscanner nach dem Vorbild des Fabscan[http://hci.rwth-aachen.de/FabScan] gebaut werden. Dazu hat Alexander einen Drehtisch und eine Vorrichtung um den Laser zu drehen gebaut.
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Es soll ein 3D-Laserscanner nach dem Vorbild des Fabscan[http://hci.rwth-aachen.de/FabScan] gebaut werden. Dazu hat Alexander einen Drehtisch und eine Vorrichtung um den Laser zu drehen gebaut, eine Webcam gekauft und alles auf einer Holzplatte montiert


=== TODO ===
=== TODO ===
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* Software evaluieren
* Software evaluieren
* Laserscanner in Betrieb nehmen
* Laserscanner in Betrieb nehmen
Schrittmotordoku: [http://www.robotikhardware.de/download/23lmc30415.pdf 23LM-C304-15]
* Durchmesser 56,5
* Höhe 50,5
* Flanschdicke 5 mm
* Lochstand Innen 42 mm
* Lochabstand Außen 52 mm
* Flanschinnenkreis 38 mm
Steckerbelegung:
* 1: schwarz
* 2: pink
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* 4: weiß-rot
* 5: orange
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* 7: schwarz-weiß
* 8: grün-weiß
Widerstände:
* 1-2: 5,1 Ohm
* 3-4: 5,1 Ohm
* 5-6: 5,1 Ohm
* 7-8: 5,1 Ohm
== Schaltungsdoku ==
Ein Atmega644P-20PU auf einem Laborboard steuert zwei [http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber Pololu A4988 Schrittmotortreiber], einer dreht den Laser und einer dreht das Objekt auf einem Drehtisch.
== Pinbelegung ==
* PA0: Laser (Ausgang)
* PA1: Endtaster für Laser-Turm

Aktuelle Version vom 11. Februar 2020, 19:28 Uhr

Laserscanner

Release status: obsolete [box doku]

Beschreibung
Drehtisch
Linienlaser
Aufbau

Es soll ein 3D-Laserscanner nach dem Vorbild des Fabscan[1] gebaut werden. Dazu hat Alexander einen Drehtisch und eine Vorrichtung um den Laser zu drehen gebaut, eine Webcam gekauft und alles auf einer Holzplatte montiert

TODO

  • Arduino Shield für Motortreiber ätzen/beschaffen. Motortreiber sind bereits vorhanden.
  • Gehäuse bauen
  • Software evaluieren
  • Laserscanner in Betrieb nehmen

Schrittmotordoku: 23LM-C304-15

  • Durchmesser 56,5
  • Höhe 50,5
  • Flanschdicke 5 mm
  • Lochstand Innen 42 mm
  • Lochabstand Außen 52 mm
  • Flanschinnenkreis 38 mm

Steckerbelegung:

  • 1: schwarz
  • 2: pink
  • 3: weiß
  • 4: weiß-rot
  • 5: orange
  • 6: grün
  • 7: schwarz-weiß
  • 8: grün-weiß

Widerstände:

  • 1-2: 5,1 Ohm
  • 3-4: 5,1 Ohm
  • 5-6: 5,1 Ohm
  • 7-8: 5,1 Ohm

Schaltungsdoku

Ein Atmega644P-20PU auf einem Laborboard steuert zwei Pololu A4988 Schrittmotortreiber, einer dreht den Laser und einer dreht das Objekt auf einem Drehtisch.

Pinbelegung

  • PA0: Laser (Ausgang)
  • PA1: Endtaster für Laser-Turm