Hausbus/Hometech++0x: Unterschied zwischen den Versionen

Aus RaumZeitLabor Wiki
Zur Navigation springen Zur Suche springen
K (Propagation delay gemessen)
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 9: Zeile 9:
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|-
|-
! Raspberry PI !! IO !! Beschreibung
! Raspberry PI !! IO !! Beschreibung !! /sys/class/gpio/
|-
|-
| SPI_SCLK || RINB1 || Dreht Motor 1 nach links
| SPI_SCLK || RINB1 || Dreht Motor 1 nach links || gpio11
|-
|-
| SPI_MISO || RENB1 || Aktiviert Motortreiber 1
| SPI_MISO || RENB1 || Aktiviert Motortreiber 1 || gpio9
|-
|-
| SPI_MOSI || RENA 1 || Aktiviert Motortreiber 1
| SPI_MOSI || RENA 1 || Aktiviert Motortreiber 1 || gpio10
|-
|-
| GPIO3 || RINA 1 || Dreht Motor 1 nach rechts
| GPIO3 || RINA 1 || Dreht Motor 1 nach rechts || gpio22
|-
|-
| GPIO2 || RINB2 || Dreht Motor 2 nach links
| GPIO2 || RINB2 || Dreht Motor 2 nach links || gpio21
|-
|-
| GPIO0 || RENB2 || Aktiviert Motortreiber 2
| GPIO0 || RENB2 || Aktiviert Motortreiber 2 || gpio17
|-
|-
| GPIO 7 || RENA2 || Aktiviert Motortreiber 2
| GPIO 7 || RENA2 || Aktiviert Motortreiber 2 || gpio4
|-
|-
| SCL0 || RINA2 || Dreht Motor 2 nach rechts
| SCL0 || RINA2 || Dreht Motor 2 nach rechts || gpio1
|}
|}



Version vom 28. April 2012, 13:34 Uhr

Die Hometech++0x-Platine enthält Motorsteuerung für die Motoren im Hometech, IO für die Türsensoren und IO für RS232 als Verbindung zum Pinpad-Frontend. Propagation delay bei RX beträgt unter 80ns, bei TX unter 20ns.

Dies ist die Pinbelegung für die Motortreiber:

Raspberry PI IO Beschreibung /sys/class/gpio/
SPI_SCLK RINB1 Dreht Motor 1 nach links gpio11
SPI_MISO RENB1 Aktiviert Motortreiber 1 gpio9
SPI_MOSI RENA 1 Aktiviert Motortreiber 1 gpio10
GPIO3 RINA 1 Dreht Motor 1 nach rechts gpio22
GPIO2 RINB2 Dreht Motor 2 nach links gpio21
GPIO0 RENB2 Aktiviert Motortreiber 2 gpio17
GPIO 7 RENA2 Aktiviert Motortreiber 2 gpio4
SCL0 RINA2 Dreht Motor 2 nach rechts gpio1

Dies ist die Pinbelegung für die Türsensoren:

Raspberry PI IO
SPI_CE1_N TAST0
SPI_CE0_N TAST1
GPIO6 TAST2
GPIO5 TAST3
GPIO4 TAST4
GPIO1 TAST5