Laserscanner: Unterschied zwischen den Versionen

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(Elektrische Werte der Schrittmotoren)
K (Schrittmotordoku)
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* Laserscanner in Betrieb nehmen
* Laserscanner in Betrieb nehmen


Schrittmotordoku:
Schrittmotordoku: [http://www.robotikhardware.de/download/23lmc30415.pdf 23LM-C304-15]


* Durchmesser 56,5
* Durchmesser 56,5
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* 8: grün-weiß
* 8: grün-weiß


Gemessene Widerstände:
Widerstände:


* 1-2: 5 Ohm
* 1-2: 5,1 Ohm
* 3-4: 5 Ohm
* 3-4: 5,1 Ohm
* 5-6: 5 Ohm
* 5-6: 5,1 Ohm
* 7-8: 5 Ohm
* 7-8: 5,1 Ohm

Version vom 6. Mai 2012, 18:44 Uhr

Drehtisch
Linienlaser

Es soll ein 3D-Laserscanner nach dem Vorbild des Fabscan[1] gebaut werden. Dazu hat Alexander einen Drehtisch und eine Vorrichtung um den Laser zu drehen gebaut.

TODO

  • Arduino Shield für Motortreiber ätzen/beschaffen. Motortreiber sind bereits vorhanden.
  • Gehäuse bauen
  • Software evaluieren
  • Laserscanner in Betrieb nehmen

Schrittmotordoku: 23LM-C304-15

  • Durchmesser 56,5
  • Höhe 50,5
  • Flanschdicke 5 mm
  • Lochstand Innen 42 mm
  • Lochabstand Außen 52 mm
  • Flanschinnenkreis 38 mm

Steckerbelegung:

  • 1: schwarz
  • 2: pink
  • 3: weiß
  • 4: weiß-rot
  • 5: orange
  • 6: grün
  • 7: schwarz-weiß
  • 8: grün-weiß

Widerstände:

  • 1-2: 5,1 Ohm
  • 3-4: 5,1 Ohm
  • 5-6: 5,1 Ohm
  • 7-8: 5,1 Ohm