Hausbus/Hometech++0x

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Hometech++0x-oberseite.jpg
Hometech++0x-unterseite.jpg

Die Hometech++0x-Platine enthält Motorsteuerung für die Motoren im Hometech, IO für die Türsensoren und IO für RS232 als Verbindung zum Pinpad-Frontend. Propagation delay bei RX beträgt unter 80ns, bei TX unter 20ns.

Dies ist die Pinbelegung für die Motortreiber:

Raspberry PI IO Beschreibung /sys/class/gpio/
SPI_SCLK RINB1 Dreht Motor 1 nach links gpio11
SPI_MISO RENB1 Aktiviert Motortreiber 1 gpio9
SPI_MOSI RENA 1 Aktiviert Motortreiber 1 gpio10
GPIO3 RINA 1 Dreht Motor 1 nach rechts gpio22
GPIO2 RINB2 Dreht Motor 2 nach links gpio21
GPIO0 RENB2 Aktiviert Motortreiber 2 gpio17
GPIO 7 RENA2 Aktiviert Motortreiber 2 gpio4
SCL0 RINA2 Dreht Motor 2 nach rechts gpio1

Dies ist die Pinbelegung für die Türsensoren:

Raspberry PI IO /sys/class/gpio/
SPI_CE1_N TAST0 gpio18
SPI_CE0_N TAST1 gpio23
GPIO6 TAST2 gpio24
GPIO5 TAST3 gpio8
GPIO4 TAST4 gpio7
GPIO1 TAST5 gpio25