Hausbus/Hometech++0x

Aus RaumZeitLabor Wiki
Version vom 18. April 2012, 20:14 Uhr von Alexander Brock (Diskussion | Beiträge) (Propagation delay gemessen)
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Die Hometech++0x-Platine enthält Motorsteuerung für die Motoren im Hometech, IO für die Türsensoren und IO für RS232 als Verbindung zum Pinpad-Frontend. Propagation delay bei RX beträgt unter 80ns, bei TX unter 20ns.

Dies ist die Pinbelegung für die Motortreiber:

Raspberry PI IO Beschreibung
SPI_SCLK RINB1 Dreht Motor 1 nach links
SPI_MISO RENB1 Aktiviert Motortreiber 1
SPI_MOSI RENA 1 Aktiviert Motortreiber 1
GPIO3 RINA 1 Dreht Motor 1 nach rechts
GPIO2 RINB2 Dreht Motor 2 nach links
GPIO0 RENB2 Aktiviert Motortreiber 2
GPIO 7 RENA2 Aktiviert Motortreiber 2
SCL0 RINA2 Dreht Motor 2 nach rechts

Dies ist die Pinbelegung für die Türsensoren:

Raspberry PI IO
SPI_CE1_N TAST0
SPI_CE0_N TAST1
GPIO6 TAST2
GPIO5 TAST3
GPIO4 TAST4
GPIO1 TAST5