Hausbus/Hometech++0x

Die Hometech++0x-Platine enthält Motorsteuerung für die Motoren im Hometech, IO für die Türsensoren und IO für RS232 als Verbindung zum Pinpad-Frontend. Propagation delay bei RX beträgt unter 80ns, bei TX unter 20ns.

Dies ist die Pinbelegung für die Motortreiber:

Raspberry PI	IO	Beschreibung	/sys/class/gpio/
SPI_SCLK	RINB1	Dreht Motor 1 nach links	gpio11
SPI_MISO	RENB1	Aktiviert Motortreiber 1	gpio9
SPI_MOSI	RENA 1	Aktiviert Motortreiber 1	gpio10
GPIO3	RINA 1	Dreht Motor 1 nach rechts	gpio22
GPIO2	RINB2	Dreht Motor 2 nach links	gpio21
GPIO0	RENB2	Aktiviert Motortreiber 2	gpio17
GPIO 7	RENA2	Aktiviert Motortreiber 2	gpio4
SCL0	RINA2	Dreht Motor 2 nach rechts	gpio1

Standardzustand:

for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1 18 23 24 8 7 25"); do echo "$i" > /sys/class/gpio/export; done
for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1"); do echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction; done
for i in $(echo "18 23 24 8 7 25"); do echo "in" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction; done
for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1"); do echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$i/value; done

Um den Motor 1 nach rechts zu drehen, folgende Sequenz:

echo "0" > /sys/class/gpio/gpio22/value # nach rechts drehen
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio9/value # aktivieren
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio10/value # aktivieren

Um den Motor 1 nach links zu drehen, folgende Sequenz:

echo "0" > /sys/class/gpio/gpio11/value # nach rechts drehen
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio9/value # aktivieren
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio10/value # aktivieren

Um den Motor 2 nach rechts zu drehen, folgende Sequenz:

echo "0" > /sys/class/gpio/gpio1/value # nach rechts drehen
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value # aktivieren
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value # aktivieren

Um den Motor 2 nach links zu drehen, folgende Sequenz:

echo "0" > /sys/class/gpio/gpio21/value # nach rechts drehen
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value # aktivieren
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value # aktivieren

Dies ist die Pinbelegung für die Türsensoren:

Raspberry PI	IO	/sys/class/gpio/
SPI_CE1_N	TAST0	gpio18
SPI_CE0_N	TAST1	gpio23
GPIO6	TAST2	gpio24
GPIO5	TAST3	gpio8
GPIO4	TAST4	gpio7
GPIO1	TAST5	gpio25