Hausbus/Hometech++0x
Die Hometech++0x-Platine enthält Motorsteuerung für die Motoren im Hometech, IO für die Türsensoren und IO für RS232 als Verbindung zum Pinpad-Frontend. Propagation delay bei RX beträgt unter 80ns, bei TX unter 20ns.
Dies ist die Pinbelegung für die Motortreiber:
| Raspberry PI | IO | Beschreibung | /sys/class/gpio/ |
|---|---|---|---|
| SPI_SCLK | RINB1 | Dreht Motor 1 nach links | gpio11 |
| SPI_MISO | RENB1 | Aktiviert Motortreiber 1 | gpio9 |
| SPI_MOSI | RENA 1 | Aktiviert Motortreiber 1 | gpio10 |
| GPIO3 | RINA 1 | Dreht Motor 1 nach rechts | gpio22 |
| GPIO2 | RINB2 | Dreht Motor 2 nach links | gpio21 |
| GPIO0 | RENB2 | Aktiviert Motortreiber 2 | gpio17 |
| GPIO 7 | RENA2 | Aktiviert Motortreiber 2 | gpio4 |
| SCL0 | RINA2 | Dreht Motor 2 nach rechts | gpio1 |
Dies ist die Pinbelegung für die Türsensoren:
| Raspberry PI | IO |
|---|---|
| SPI_CE1_N | TAST0 |
| SPI_CE0_N | TAST1 |
| GPIO6 | TAST2 |
| GPIO5 | TAST3 |
| GPIO4 | TAST4 |
| GPIO1 | TAST5 |