Eggbot

     

Eggbot Release status: experimental [box doku]
Beschreibung	Der Eggbot ist eine kleine Maschine, welche Eier bemalt.
Autor(en)	Abrock
Video	http://www.youtube.com/watch?v=LjYk6e25qPk&feature=related

Der Eggbot ist eine kleine Maschine, welche Eier bemalt.

Dokumentation

Unipolare Schrittmotoren aus einem Drucker treiben über 1:16-Zahnradgetriebe das Ei und den Schwenkarm für den Stift an. Die Motoren haben 48 Vollschritte pro Umdrehung, die Pololu A4983 Schrittmotortreiber unterstützen 1/16 Mikroschrittbetrieb, dadurch ergeben sich 12288 Mikroschritte pro Umdrehung, der maximale Verfahrweg des Schwenkarms beträgt 3000 Schritte.

Der Eggbot und die Steuerungsplatine liegen in Alexanders Kiste, können aber ohne ihn im Moment nicht betrieben werden.

Figuren werden als Schritt-Folgen programmiert, "r", "l", "u", "d" stehen für "right", "left", "up", "down", wobei "r" und "l" das Ei drehen. Die Sequenz für ein Quadrat mit Seitenlänge 4 sähe z.B. so aus: rrrruuuulllldddd.

Bilder