Hausbus/Hometech++0x: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 28. April 2012, 13:34 Uhr

Die Hometech++0x-Platine enthält Motorsteuerung für die Motoren im Hometech, IO für die Türsensoren und IO für RS232 als Verbindung zum Pinpad-Frontend. Propagation delay bei RX beträgt unter 80ns, bei TX unter 20ns.

Dies ist die Pinbelegung für die Motortreiber:

Raspberry PI	IO	Beschreibung	/sys/class/gpio/
SPI_SCLK	RINB1	Dreht Motor 1 nach links	gpio11
SPI_MISO	RENB1	Aktiviert Motortreiber 1	gpio9
SPI_MOSI	RENA 1	Aktiviert Motortreiber 1	gpio10
GPIO3	RINA 1	Dreht Motor 1 nach rechts	gpio22
GPIO2	RINB2	Dreht Motor 2 nach links	gpio21
GPIO0	RENB2	Aktiviert Motortreiber 2	gpio17
GPIO 7	RENA2	Aktiviert Motortreiber 2	gpio4
SCL0	RINA2	Dreht Motor 2 nach rechts	gpio1

Dies ist die Pinbelegung für die Türsensoren:

Raspberry PI	IO
SPI_CE1_N	TAST0
SPI_CE0_N	TAST1
GPIO6	TAST2
GPIO5	TAST3
GPIO4	TAST4
GPIO1	TAST5

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 {| class="wikitable"
 |-
-! Raspberry PI !! IO !! Beschreibung
+! Raspberry PI !! IO !! Beschreibung !! /sys/class/gpio/
 |-
-| SPI_SCLK || RINB1 || Dreht Motor 1 nach links
+| SPI_SCLK || RINB1 || Dreht Motor 1 nach links || gpio11
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-| SPI_MISO || RENB1 || Aktiviert Motortreiber 1
+| SPI_MISO || RENB1 || Aktiviert Motortreiber 1 || gpio9
 |-
-| SPI_MOSI || RENA 1 || Aktiviert Motortreiber 1
+| SPI_MOSI || RENA 1 || Aktiviert Motortreiber 1 || gpio10
 |-
-| GPIO3 || RINA 1 || Dreht Motor 1 nach rechts
+| GPIO3 || RINA 1 || Dreht Motor 1 nach rechts || gpio22
 |-
-| GPIO2 || RINB2 || Dreht Motor 2 nach links
+| GPIO2 || RINB2 || Dreht Motor 2 nach links || gpio21
 |-
-| GPIO0 || RENB2 || Aktiviert Motortreiber 2
+| GPIO0 || RENB2 || Aktiviert Motortreiber 2 || gpio17
 |-
-| GPIO 7 || RENA2 || Aktiviert Motortreiber 2
+| GPIO 7 || RENA2 || Aktiviert Motortreiber 2 || gpio4
 |-
-| SCL0 || RINA2 || Dreht Motor 2 nach rechts
+| SCL0 || RINA2 || Dreht Motor 2 nach rechts || gpio1
 |}