Hausbus/Hometech++0x: Unterschied zwischen den Versionen

Aus RaumZeitLabor Wiki
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 32: Zeile 32:
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|-
|-
! Raspberry PI !! IO
! Raspberry PI !! IO !! /sys/class/gpio/
|-
|-
| SPI_CE1_N || TAST0
| SPI_CE1_N || TAST0 || gpio18
|-
|-
| SPI_CE0_N || TAST1
| SPI_CE0_N || TAST1 || gpio23
|-
|-
| GPIO6 || TAST2
| GPIO6 || TAST2 || gpio24
|-
|-
| GPIO5 || TAST3
| GPIO5 || TAST3 || gpio8
|-
|-
| GPIO4 || TAST4
| GPIO4 || TAST4 || gpio7
|-
|-
| GPIO1 || TAST5
| GPIO1 || TAST5 || gpio25
|}
|}

Version vom 28. April 2012, 13:40 Uhr

Die Hometech++0x-Platine enthält Motorsteuerung für die Motoren im Hometech, IO für die Türsensoren und IO für RS232 als Verbindung zum Pinpad-Frontend. Propagation delay bei RX beträgt unter 80ns, bei TX unter 20ns.

Dies ist die Pinbelegung für die Motortreiber:

Raspberry PI IO Beschreibung /sys/class/gpio/
SPI_SCLK RINB1 Dreht Motor 1 nach links gpio11
SPI_MISO RENB1 Aktiviert Motortreiber 1 gpio9
SPI_MOSI RENA 1 Aktiviert Motortreiber 1 gpio10
GPIO3 RINA 1 Dreht Motor 1 nach rechts gpio22
GPIO2 RINB2 Dreht Motor 2 nach links gpio21
GPIO0 RENB2 Aktiviert Motortreiber 2 gpio17
GPIO 7 RENA2 Aktiviert Motortreiber 2 gpio4
SCL0 RINA2 Dreht Motor 2 nach rechts gpio1

Dies ist die Pinbelegung für die Türsensoren:

Raspberry PI IO /sys/class/gpio/
SPI_CE1_N TAST0 gpio18
SPI_CE0_N TAST1 gpio23
GPIO6 TAST2 gpio24
GPIO5 TAST3 gpio8
GPIO4 TAST4 gpio7
GPIO1 TAST5 gpio25