Hausbus/Hometech++0x: Unterschied zwischen den Versionen
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Die Hometech++0x-Platine enthält Motorsteuerung für die Motoren im Hometech, IO für die Türsensoren und IO für RS232 als Verbindung zum Pinpad-Frontend. | Die Hometech++0x-Platine enthält Motorsteuerung für die Motoren im Hometech, IO für die Türsensoren und IO für RS232 als Verbindung zum Pinpad-Frontend. Propagation delay bei RX beträgt unter 80ns, bei TX unter 20ns. | ||
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! Raspberry PI !! IO !! Beschreibung | ! Raspberry PI !! IO !! Beschreibung !! /sys/class/gpio/ | ||
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| SPI_SCLK || RINB1 || Dreht Motor 1 nach links | | SPI_SCLK || RINB1 || Dreht Motor 1 nach links || gpio11 | ||
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| SPI_MISO || RENB1 || Aktiviert Motortreiber 1 | | SPI_MISO || RENB1 || Aktiviert Motortreiber 1 || gpio9 | ||
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| SPI_MOSI || RENA 1 || Aktiviert Motortreiber 1 | | SPI_MOSI || RENA 1 || Aktiviert Motortreiber 1 || gpio10 | ||
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| GPIO3 || RINA 1 || Dreht Motor 1 nach rechts | | GPIO3 || RINA 1 || Dreht Motor 1 nach rechts || gpio22 | ||
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| GPIO2 || RINB2 || Dreht Motor 2 nach links | | GPIO2 || RINB2 || Dreht Motor 2 nach links || gpio21 | ||
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| GPIO0 || RENB2 || Aktiviert Motortreiber 2 | | GPIO0 || RENB2 || Aktiviert Motortreiber 2 || gpio17 | ||
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| GPIO 7 || RENA2 || Aktiviert Motortreiber 2 | | GPIO 7 || RENA2 || Aktiviert Motortreiber 2 || gpio4 | ||
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| SCL0 || RINA2 || Dreht Motor 2 nach rechts | | SCL0 || RINA2 || Dreht Motor 2 nach rechts || gpio1 | ||
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Standardzustand: | |||
for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1 18 23 24 8 7 25"); do echo "$i" > /sys/class/gpio/export; done | |||
for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1"); do echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction; done | |||
for i in $(echo "18 23 24 8 7 25"); do echo "in" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction; done | |||
for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1"); do echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$i/value; done | |||
Um den Motor 1 nach rechts zu drehen, folgende Sequenz: | |||
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio22/value # nach rechts drehen | |||
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio9/value # aktivieren | |||
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Um den Motor 1 nach links zu drehen, folgende Sequenz: | |||
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio11/value # nach rechts drehen | |||
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echo "0" > /sys/class/gpio/gpio10/value # aktivieren | |||
Um den Motor 2 nach rechts zu drehen, folgende Sequenz: | |||
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio1/value # nach rechts drehen | |||
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value # aktivieren | |||
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value # aktivieren | |||
Um den Motor 2 nach links zu drehen, folgende Sequenz: | |||
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio21/value # nach rechts drehen | |||
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value # aktivieren | |||
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value # aktivieren | |||
Dies ist die Pinbelegung für die Türsensoren: | Dies ist die Pinbelegung für die Türsensoren: | ||
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! Raspberry PI !! IO | ! Raspberry PI !! IO !! /sys/class/gpio/ | ||
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| SPI_CE1_N || TAST0 | | SPI_CE1_N || TAST0 || gpio18 | ||
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| SPI_CE0_N || TAST1 | | SPI_CE0_N || TAST1 || gpio23 | ||
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| GPIO6 || TAST2 | | GPIO6 || TAST2 || gpio24 | ||
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| GPIO5 || TAST3 | | GPIO5 || TAST3 || gpio8 | ||
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| GPIO1 || TAST5 | | GPIO1 || TAST5 || gpio25 | ||
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Aktuelle Version vom 4. November 2023, 22:11 Uhr
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ARCHIV: RZL-Historie |
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| Diese Seite wurde archiviert, um RaumZeitLabor Historie zu erhalten |
Die Hometech++0x-Platine enthält Motorsteuerung für die Motoren im Hometech, IO für die Türsensoren und IO für RS232 als Verbindung zum Pinpad-Frontend. Propagation delay bei RX beträgt unter 80ns, bei TX unter 20ns.
Farbbelegung der Motorkabel: schwarz/weiß = Drehmotor, blau/braun = Einkoppelmotor
Dies ist die Pinbelegung für die Motortreiber:
| Raspberry PI | IO | Beschreibung | /sys/class/gpio/ |
|---|---|---|---|
| SPI_SCLK | RINB1 | Dreht Motor 1 nach links | gpio11 |
| SPI_MISO | RENB1 | Aktiviert Motortreiber 1 | gpio9 |
| SPI_MOSI | RENA 1 | Aktiviert Motortreiber 1 | gpio10 |
| GPIO3 | RINA 1 | Dreht Motor 1 nach rechts | gpio22 |
| GPIO2 | RINB2 | Dreht Motor 2 nach links | gpio21 |
| GPIO0 | RENB2 | Aktiviert Motortreiber 2 | gpio17 |
| GPIO 7 | RENA2 | Aktiviert Motortreiber 2 | gpio4 |
| SCL0 | RINA2 | Dreht Motor 2 nach rechts | gpio1 |
Standardzustand:
for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1 18 23 24 8 7 25"); do echo "$i" > /sys/class/gpio/export; done for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1"); do echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction; done for i in $(echo "18 23 24 8 7 25"); do echo "in" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction; done for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1"); do echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$i/value; done
Um den Motor 1 nach rechts zu drehen, folgende Sequenz:
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio22/value # nach rechts drehen echo "0" > /sys/class/gpio/gpio9/value # aktivieren echo "0" > /sys/class/gpio/gpio10/value # aktivieren
Um den Motor 1 nach links zu drehen, folgende Sequenz:
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio11/value # nach rechts drehen echo "0" > /sys/class/gpio/gpio9/value # aktivieren echo "0" > /sys/class/gpio/gpio10/value # aktivieren
Um den Motor 2 nach rechts zu drehen, folgende Sequenz:
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio1/value # nach rechts drehen echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value # aktivieren echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value # aktivieren
Um den Motor 2 nach links zu drehen, folgende Sequenz:
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio21/value # nach rechts drehen echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value # aktivieren echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value # aktivieren
Dies ist die Pinbelegung für die Türsensoren:
| Raspberry PI | IO | /sys/class/gpio/ |
|---|---|---|
| SPI_CE1_N | TAST0 | gpio18 |
| SPI_CE0_N | TAST1 | gpio23 |
| GPIO6 | TAST2 | gpio24 |
| GPIO5 | TAST3 | gpio8 |
| GPIO4 | TAST4 | gpio7 |
| GPIO1 | TAST5 | gpio25 |