Hausbus/Hometech++0x: Unterschied zwischen den Versionen
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for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1"); do echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction; done | for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1"); do echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction; done | ||
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Um den Motor 1 nach rechts zu drehen, folgende Sequenz: | Um den Motor 1 nach rechts zu drehen, folgende Sequenz: | ||
Version vom 28. April 2012, 14:57 Uhr
Die Hometech++0x-Platine enthält Motorsteuerung für die Motoren im Hometech, IO für die Türsensoren und IO für RS232 als Verbindung zum Pinpad-Frontend. Propagation delay bei RX beträgt unter 80ns, bei TX unter 20ns.
Dies ist die Pinbelegung für die Motortreiber:
| Raspberry PI | IO | Beschreibung | /sys/class/gpio/ |
|---|---|---|---|
| SPI_SCLK | RINB1 | Dreht Motor 1 nach links | gpio11 |
| SPI_MISO | RENB1 | Aktiviert Motortreiber 1 | gpio9 |
| SPI_MOSI | RENA 1 | Aktiviert Motortreiber 1 | gpio10 |
| GPIO3 | RINA 1 | Dreht Motor 1 nach rechts | gpio22 |
| GPIO2 | RINB2 | Dreht Motor 2 nach links | gpio21 |
| GPIO0 | RENB2 | Aktiviert Motortreiber 2 | gpio17 |
| GPIO 7 | RENA2 | Aktiviert Motortreiber 2 | gpio4 |
| SCL0 | RINA2 | Dreht Motor 2 nach rechts | gpio1 |
Standardzustand:
for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1 18 23 24 8 7 25"); do echo "$i" > /sys/class/gpio/export; done for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1"); do echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction; done for i in $(echo "18 23 24 8 7 25"); do echo "in" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction; done for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1"); do echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$i/value; done
Um den Motor 1 nach rechts zu drehen, folgende Sequenz:
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio22/value # nach rechts drehen echo "0" > /sys/class/gpio/gpio9/value # aktivieren echo "0" > /sys/class/gpio/gpio10/value # aktivieren
Um den Motor 1 nach links zu drehen, folgende Sequenz:
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio11/value # nach rechts drehen echo "0" > /sys/class/gpio/gpio9/value # aktivieren echo "0" > /sys/class/gpio/gpio10/value # aktivieren
Um den Motor 2 nach rechts zu drehen, folgende Sequenz:
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio1/value # nach rechts drehen echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value # aktivieren echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value # aktivieren
Um den Motor 2 nach links zu drehen, folgende Sequenz:
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio21/value # nach rechts drehen echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value # aktivieren echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value # aktivieren
Dies ist die Pinbelegung für die Türsensoren:
| Raspberry PI | IO | /sys/class/gpio/ |
|---|---|---|
| SPI_CE1_N | TAST0 | gpio18 |
| SPI_CE0_N | TAST1 | gpio23 |
| GPIO6 | TAST2 | gpio24 |
| GPIO5 | TAST3 | gpio8 |
| GPIO4 | TAST4 | gpio7 |
| GPIO1 | TAST5 | gpio25 |