RzlCtrl - Versionsgeschichte

Spike am 17. Dezember 2022 um 18:23 Uhr

2022-12-17T18:23:14Z

← Nächstältere Version		Version vom 17. Dezember 2022, 18:23 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
			{{AchtungKasten1\|title=Durch RZL-Door & RZL-Lock ersetzt\|msg=Das Projekt RzlCtrl wurde durch [[RZL-Door]] + [[RZL-Lock]] ersetzt.}}

	{{ProjektInfoBox		{{ProjektInfoBox
	\|name = rzlCtrl		\|name = rzlCtrl
Zeile 33:		Zeile 35:

	== Aktueller Status ==		== Aktueller Status ==
	Nachdem der Umzug ~~alle~~ über den Haufen geworfen hat, beginnt das Projekt von vorne.		Nachdem der Umzug alles über den Haufen geworfen hat, beginnt das Projekt von vorne.
	Auch wird von ESP8266 auf ESP32 gewechselt.		Auch wird von ESP8266 auf ESP32 gewechselt.

Spike: S

2022-08-09T20:12:48Z

← Nächstältere Version		Version vom 9. August 2022, 20:12 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	{{ProjektInfoBox		{{ProjektInfoBox
	\|name = rzlCtrl		\|name = rzlCtrl
	\|status = ~~experimental~~		\|status = obsolete
	\|image = RZLCtrl 5.1 Side.jpg		\|image = RZLCtrl 5.1 Side.jpg
	\|description = I/O Hardware für den [[Hausbus3]]		\|description = I/O Hardware für den [[Hausbus3]]
Zeile 19:		Zeile 19:
	[[Datei:RZLCtrl 5.1 Bottom.jpg\|250px\|thumb\|Unterseite der rzlCtrl-Platine]]		[[Datei:RZLCtrl 5.1 Bottom.jpg\|250px\|thumb\|Unterseite der rzlCtrl-Platine]]


			== Obsolete ==
			Wurde durch [[RZL-Door]] und [[RZL-Lock]] ersetzt.

			== Old Stuff ==
	Im RZL gibt es diverse $Dinge die an den [[Hausbus3]] angebunden sind bzw (wieder) werden sollen. Außerdem erfordert das [[Neben3raum_(Werkstatt)\|Wachstum]] zusätzliche Hardware.		Im RZL gibt es diverse $Dinge die an den [[Hausbus3]] angebunden sind bzw (wieder) werden sollen. Außerdem erfordert das [[Neben3raum_(Werkstatt)\|Wachstum]] zusätzliche Hardware.
	Als kontinuierlichen Weiterentwicklung sollen daher eine Platinen erstellt werden welche als Eierlegende Wollmilchsau möglichst vielen Ansprüchen gerecht wird.		Als kontinuierlichen Weiterentwicklung sollen daher eine Platinen erstellt werden welche als Eierlegende Wollmilchsau möglichst vielen Ansprüchen gerecht wird.

Spike: RZL-Door Als eigenständiges Projekt aus rzlCtrl ausgegliedert, vieles Aktualisiert.

2020-11-01T23:10:49Z

RZL-Door Als eigenständiges Projekt aus rzlCtrl ausgegliedert, vieles Aktualisiert.

← Nächstältere Version		Version vom 1. November 2020, 23:10 Uhr
Zeile 19:		Zeile 19:
	[[Datei:RZLCtrl 5.1 Bottom.jpg\|250px\|thumb\|Unterseite der rzlCtrl-Platine]]		[[Datei:RZLCtrl 5.1 Bottom.jpg\|250px\|thumb\|Unterseite der rzlCtrl-Platine]]

	Im RZL gibt es diverse $Dinge die an den Hausbus3 angebunden ~~ist~~ bzw werden ~~soll~~. ~~Ausserdem~~ erfordert das [[Neben3raum_(Werkstatt)\|Wachstum]] zusätzliche Hardware.		Im RZL gibt es diverse $Dinge die an den [[Hausbus3]] angebunden sind bzw (wieder) werden sollen. Außerdem erfordert das [[Neben3raum_(Werkstatt)\|Wachstum]] zusätzliche Hardware.
	Als kontinuierlichen Weiterentwicklung ~~soll~~ daher eine ~~Platine~~ erstellt werden welche als Eierlegende Wollmilchsau möglichst vielen Ansprüchen gerecht wird.		Als kontinuierlichen Weiterentwicklung sollen daher eine Platinen erstellt werden welche als Eierlegende Wollmilchsau möglichst vielen Ansprüchen gerecht wird.

			Ursprünglich war vorgesehen eine Platine zu Entwickeln die - je nach Firmware - sowohl außen als auch innen eingesetzt werden kann.
			Das hat sich durch die neue Location jedoch geändert. Jetzt ist das PinPad ein extra [[RZL-Door\|Projekt]].

	Vorschläge, Kritik und Helfer sind gerne gesehen.		Vorschläge, Kritik und Helfer sind gerne gesehen.

	== Aktueller Status ==		== Aktueller Status ==
	Nachdem das ~~das erste Layout suboptimal war ist mittlerweile ein neues erstellt worden~~.		Nachdem der Umzug alle über den Haufen geworfen hat, beginnt das Projekt von vorne.
	~~In dem Zuge wurden auch einige Dinge geändert (s.u.).~~		Auch wird von ESP8266 auf ESP32 gewechselt.
	~~Der erste Prototype wurde zusammengebaut und erfolgreich getestet.~~
	~~Ein weitere~~ wird ~~zwecks Software Entwicklung für den ESP hergestellt~~.


	== ~~Eierlegende Wollmilchsau~~ ==		== Grundlegender Aufbau ==
	* ~~Türsteuerung~~		* Außen [[RZL-Door]]
	** Pinpad außen mit RS485 ~~nach~~ innen		* RS485 Zwischen innen und Außen
	** Pin Prüfung / Motor Ansteuerung ~~/ Sensoren innen~~		* Innen
	* ~~Lichtsteuerung~~		** Pin Prüfung
	* ~~"Zugangskontrolle" für Laser~~ (~~Nein, es kommt nicht an jede Maschine so ein teil~~)		** Motor Ansteuerung
			** Klingel Auswertung
			** Türöffner (unten) Ansteuerung


	== Aufbau ==		=== Aufbau ===
	Ein Atmega64 als zentraler Controller und ein ~~ESP~~ zur MQTT anbindung.		Ein Atmega64 als zentraler Controller und ein ESP32 zur MQTT anbindung.
	Der Atmega64 soll alle Funktionen Unabhängig vom ~~ESP~~ (offline) erledigen können.		Der Atmega64 soll alle Funktionen Unabhängig vom ESP32 (offline) erledigen können.


	== Versorgung ==		=== Versorgung ===
	* 24V (Kann bis 9V runter)		* 24V (Kann bis 9V runter)
	* 5V+ für Motor (Kann mit der 24V Versorgung zusammengelegt werden)		* 5V+ für Motor (Kann bei bedarf mit der 24V Versorgung zusammengelegt werden)

	== I/O Anschlüsse ==		=== I/O Anschlüsse ===
	* 8 Digitale Ein/Ausgänge		* 8 Digitale Ein/Ausgänge
	** 24V Output, Kurzschlussfest, max 1,9A Pro Kanal		** 24V Output, Kurzschlussfest, max 1,9A Pro Kanal
Zeile 54:		Zeile 57:
	** 4x 24V und 4x GND Anschlüsse (neu)		** 4x 24V und 4x GND Anschlüsse (neu)
	* 2 Analoge Eingänge (neu)		* 2 Analoge Eingänge (neu)
	** 0..30V		** 0..30V (Jeweils mit extra 24V Anschluss)
	** Jeweils mit extra 24V Anschluss		* H-Bridge für Motor (6A, 5-25V, unkaputtbar (laut Hersteller))
	* H-Bridge für Motor
	** 6A, 5-25V, unkaputtbar (laut Hersteller)


	=== ~~485~~ BUS ===		=== RS485 BUS ===
	192008N1		192008N1
	* Protokoll		* Protokoll
Zeile 75:		Zeile 76:

	=== S0 ===		=== S0 ===
	~~Stichwort: Smartmeter~~		Gestrichen.
	* Galvanisch getrennt
	* Led für Impuls Anzeige


	=== 125Khz RFID Leser ===		=== 125Khz RFID Leser ===
Zeile 84:		Zeile 82:

	=== Anschluss für Externer RFID Leser (neu) ===		=== Anschluss für Externer RFID Leser (neu) ===
	* Mifare Classic		Gestrichen.
	* Mit entsprechendem Aufwand auf Software Seite sollte auch aktuelle Tags möglich sein

	=== 1-Wire Temperatursensor ===		=== 1-Wire Temperatursensor ===
Zeile 97:		Zeile 94:
	4x4 Matrix		4x4 Matrix

			=== Gehäuse ===
	== Gehäuse ==
	Für BOPLA Reglocard 2000 Optimiert		Für BOPLA Reglocard 2000 Optimiert

Zeile 109:		Zeile 105:
	* Fast alle Hi-Level Funktionen sind fertig.		* Fast alle Hi-Level Funktionen sind fertig.

	=== ~~ESP8266~~ ===		=== ESP32 ===
	Die Software schreibt [[Benutzer:~~Borax~~\|~~borax~~]]		Die Software schreibt [[Benutzer:Spike\|spike]]


Zeile 139:		Zeile 135:
	* 2x (Analog in) Licht Dimmen		* 2x (Analog in) Licht Dimmen
	* 1x (out) Hauptraum Türstatus		* 1x (out) Hauptraum Türstatus
	* 1x (s0 in) Stromverbrauch


	~~=== I/O Hauptraum ===~~
	* 1x (DALI-TX) Ansteuerung Vorschaltgeräte
	* 1x (s0 in) Stromverbrauch


Zeile 153:		Zeile 145:
	* 1x (Motor) Türantrieb		* 1x (Motor) Türantrieb

	==== MQTT Topics ====		=== MQTT Topics ===
	* "/etc/motd"		* "/etc/motd"
	* ....		* ....





	~~[[Kategorie:Hardware]]~~

Urvogel: Bildunterschriften ergänzen, redundantes Bild entfernen

2020-02-25T10:39:12Z

Bildunterschriften ergänzen, redundantes Bild entfernen

← Nächstältere Version		Version vom 25. Februar 2020, 10:39 Uhr
Zeile 16:		Zeile 16:
	}}		}}

			[[Datei:RZLCtrl 5.2 Top.jpg\|250px\|thumb\|Oberseite der rzlCtrl-Platine]]
	[[Datei:RZLCtrl 5.2 Top.jpg\|250px\|thumb]]		[[Datei:RZLCtrl 5.1 Bottom.jpg\|250px\|thumb\|Unterseite der rzlCtrl-Platine]]
	[[Datei:RZLCtrl 5.1 Bottom.jpg\|250px\|thumb]]
	~~[[Datei:RZLCtrl 5.1 Side.jpg\|250px~~\|~~thumb~~]]

	Im RZL gibt es diverse $Dinge die an den Hausbus3 angebunden ist bzw werden soll. Ausserdem erfordert das [[Neben3raum_(Werkstatt)\|Wachstum]] zusätzliche Hardware.		Im RZL gibt es diverse $Dinge die an den Hausbus3 angebunden ist bzw werden soll. Ausserdem erfordert das [[Neben3raum_(Werkstatt)\|Wachstum]] zusätzliche Hardware.

Spike: Überschriften aufgeräumt, Bilder hinzugefügt.

2020-02-23T19:27:10Z

Überschriften aufgeräumt, Bilder hinzugefügt.

← Nächstältere Version		Version vom 23. Februar 2020, 19:27 Uhr
Zeile 2:		Zeile 2:
	\|name = rzlCtrl		\|name = rzlCtrl
	\|status = experimental		\|status = experimental
	\|image = ~~RaumZeitLabor - Logo - Schwarz~~.~~svg~~		\|image = RZLCtrl 5.1 Side.jpg
	\|description = I/O Hardware für den [[Hausbus3]]		\|description = I/O Hardware für den [[Hausbus3]]
	\|category = Infrastruktur		\|category = Infrastruktur
Zeile 17:		Zeile 17:


			[[Datei:RZLCtrl 5.2 Top.jpg\|250px\|thumb]]
			[[Datei:RZLCtrl 5.1 Bottom.jpg\|250px\|thumb]]
			[[Datei:RZLCtrl 5.1 Side.jpg\|250px\|thumb]]

	Im RZL gibt es diverse $Dinge die an den Hausbus3 angebunden ist bzw werden soll. Ausserdem erfordert das [[Neben3raum_(Werkstatt)\|Wachstum]] zusätzliche Hardware.		Im RZL gibt es diverse $Dinge die an den Hausbus3 angebunden ist bzw werden soll. Ausserdem erfordert das [[Neben3raum_(Werkstatt)\|Wachstum]] zusätzliche Hardware.

Spike: Mehr I/O Infos

2020-02-23T18:42:55Z

Mehr I/O Infos

@@ Zeile 128: / Zeile 128: @@
-=== Für Neben3raum ===
 * DALI-TX
-* 3x EIN/AUS der Leuchtstoffröhren
+=== I/O Neben3raum ===
-* 3x Taster
+* 1x (DALI-TX) Ansteuerung Vorschaltgeräte
-* Status des Hauptschalter
+* 1x (out) Spannungsversorgung der Leuchtstoffröhren per Relais
-* Abschaltung des Hauptschalters
+* 3x (in) Taster

Spike: allgemeines Update, Neben3raum hinzugefügt

2020-02-18T21:07:34Z

allgemeines Update, Neben3raum hinzugefügt

← Nächstältere Version		Version vom 18. Februar 2020, 21:07 Uhr
Zeile 26:		Zeile 26:
	Nachdem das das erste Layout suboptimal war ist mittlerweile ein neues erstellt worden.		Nachdem das das erste Layout suboptimal war ist mittlerweile ein neues erstellt worden.
	In dem Zuge wurden auch einige Dinge geändert (s.u.).		In dem Zuge wurden auch einige Dinge geändert (s.u.).
	~~Die Lieferung der Prints~~ wird in den ~~nächsten Tagen erwartet~~.		Der erste Prototype wurde zusammengebaut und erfolgreich getestet.
			Ein weitere wird zwecks Software Entwicklung für den ESP hergestellt.


	== Eierlegende Wollmilchsau ==		== Eierlegende Wollmilchsau ==
	* Türsteuerung		* Türsteuerung
	** Pinpad ~~aussen~~ mit RS485 nach innen		** Pinpad außen mit RS485 nach innen
	** Pin Prüfung / Motor Ansteuerung / Sensoren innen		** Pin Prüfung / Motor Ansteuerung / Sensoren innen
	* Lichtsteuerung		* Lichtsteuerung
Zeile 104:		Zeile 105:
	=== AVR ===		=== AVR ===
	Die Software für den AVR schreibt [[Benutzer:Spike\|spike]]		Die Software für den AVR schreibt [[Benutzer:Spike\|spike]]
	* Die Low-Level Treiber sind fertig		* Die Low-Level Treiber sind fertig.
			* Fast alle Hi-Level Funktionen sind fertig.

	=== ESP8266 ===		=== ESP8266 ===
Zeile 124:		Zeile 126:
	Die Kommunikation läuft über Seriell direkt auf der Platine. Die Geschwindigkeit wurde erstmal auf 115200 BAUD festgelegt (kein tieferer Grund). Zeitlich ist das ganze nicht weiter kritisch.		Die Kommunikation läuft über Seriell direkt auf der Platine. Die Geschwindigkeit wurde erstmal auf 115200 BAUD festgelegt (kein tieferer Grund). Zeitlich ist das ganze nicht weiter kritisch.
	Auf der Platine ist eine Reset-Leitung vorgesehen mit der es dem AVR möglich ist, den ESP im Falle von Problemen zurückzusetzen (quasi wie ein Watchdog). Aus diesem Grund sollte der ESP regelmäßig Heartbeat Botschaften an den AVR senden. Am besten könnte man in diesen Botschaften ein paar Informationen an den AVR weitergeben, so wie WiFi status, MQTT Status usw. Das ist bisher aber noch nicht definiert.		Auf der Platine ist eine Reset-Leitung vorgesehen mit der es dem AVR möglich ist, den ESP im Falle von Problemen zurückzusetzen (quasi wie ein Watchdog). Aus diesem Grund sollte der ESP regelmäßig Heartbeat Botschaften an den AVR senden. Am besten könnte man in diesen Botschaften ein paar Informationen an den AVR weitergeben, so wie WiFi status, MQTT Status usw. Das ist bisher aber noch nicht definiert.


			=== Für Neben3raum ===
			* DALI-TX
			* 3x EIN/AUS der Leuchtstoffröhren
			* 3x Taster
			* Status des Hauptschalter
			* Abschaltung des Hauptschalters




	[[Kategorie:Hardware]]		[[Kategorie:Hardware]]

Spike: /* Software */ aktueller Status ergänzt

2019-12-17T18:51:38Z

Software: aktueller Status ergänzt

← Nächstältere Version		Version vom 17. Dezember 2019, 18:51 Uhr
Zeile 101:		Zeile 101:

	== Software ==		== Software ==
	Die für den AVR schreibt [[Benutzer:Spike\|spike]]~~, den~~ ESP8266 ~~übernimmt~~ [[Benutzer:Borax\|borax]].
			=== AVR ===
			Die Software für den AVR schreibt [[Benutzer:Spike\|spike]]
			* Die Low-Level Treiber sind fertig

			=== ESP8266 ===
			Die Software schreibt [[Benutzer:Borax\|borax]]

Spike: Update auf aktuellen Layout stand

2019-12-13T20:39:10Z

Update auf aktuellen Layout stand

← Nächstältere Version		Version vom 13. Dezember 2019, 20:39 Uhr
Zeile 22:		Zeile 22:

	Vorschläge, Kritik und Helfer sind gerne gesehen.		Vorschläge, Kritik und Helfer sind gerne gesehen.

			== Aktueller Status ==
			Nachdem das das erste Layout suboptimal war ist mittlerweile ein neues erstellt worden.
			In dem Zuge wurden auch einige Dinge geändert (s.u.).
			Die Lieferung der Prints wird in den nächsten Tagen erwartet.


	== Eierlegende Wollmilchsau ==		== Eierlegende Wollmilchsau ==
Zeile 37:		Zeile 43:

	== Versorgung ==		== Versorgung ==
	* 24V		* 24V (Kann bis 9V runter)
	* 5V+ für Motor		* 5V+ für Motor (Kann mit der 24V Versorgung zusammengelegt werden)

	== I/O Anschlüsse ==		== I/O Anschlüsse ==
			* 8 Digitale Ein/Ausgänge
	~~===~~ 8 Digitale Ein/Ausgänge ~~===~~		** 24V Output, Kurzschlussfest, max 1,9A Pro Kanal
	* 24V Output, Kurzschlussfest, max 1,9A Pro Kanal		** 24V Eingang
	* 24V Eingang		** 4x 24V und 4x GND Anschlüsse (neu)
			* 2 Analoge Eingänge (neu)
			** 0..30V
	~~===~~ H-Bridge für Motor ~~===~~		** Jeweils mit extra 24V Anschluss
	6A, 5-25V, unkaputtbar (laut Hersteller)		* H-Bridge für Motor
			** 6A, 5-25V, unkaputtbar (laut Hersteller)


Zeile 55:		Zeile 62:
	* Protokoll		* Protokoll
	z.B.: <SOH>Version<RS>Ziel-Adresse<STX>$data<ETX>16Bit CRC<EOT>		z.B.: <SOH>Version<RS>Ziel-Adresse<STX>$data<ETX>16Bit CRC<EOT>
	Oder: Klartext zwischen Pinpad und Tür (~~kiss~~ :-)		Oder: Klartext zwischen Pinpad und Tür (KISS :-)


Zeile 68:		Zeile 75:
	Stichwort: Smartmeter		Stichwort: Smartmeter
	* Galvanisch getrennt		* Galvanisch getrennt
	* ~~Zeit zwischen 2 Datenpunkten?~~		* Led für Impuls Anzeige


	=== 125Khz RFID Leser ===		=== 125Khz RFID Leser ===
	~~Nur für die simplen "Serial Number" Tags~~		Gestrichen.

			=== Anschluss für Externer RFID Leser (neu) ===
			* Mifare Classic
			* Mit entsprechendem Aufwand auf Software Seite sollte auch aktuelle Tags möglich sein

	=== 1-Wire Temperatursensor ===		=== 1-Wire Temperatursensor ===
	* Wenn ~~Ausserhalb der Platine gemessen werden soll können weitere Sensoren auf den~~ RS485 Bus ~~geschaltet werden~~.		Gestrichen. Wenn benötigt dann per RS485 Bus.


	=== Display ===		=== Display ===
	Irgendwas zwischen 1X8 und ~~2x16~~		Irgendwas zwischen 1X8 und 4x20


Zeile 88:		Zeile 97:

	== Gehäuse ==		== Gehäuse ==
	~~Zur Diskusion stehen:~~		Für BOPLA Reglocard 2000 Optimiert
	* Bopla regelocard
	* Irgendwas für Hutschiene


Zeile 99:		Zeile 106:
	=== Struktur ===		=== Struktur ===
	bisherige Überlegungen:		bisherige Überlegungen:
	* ESP Übersetzt zwischen RS232 (AVR) ~~udn~~ WLAN (MQTT/https)		* ESP Übersetzt zwischen RS232 (AVR) und WLAN (MQTT/https)
	** RS232 Protokoll ist noch festzulegen		** RS232 Protokoll ist noch festzulegen
	** soll ~~regelmässig~~ die Pins von der UserDB per https hohlen und zum AVR schicken (https, bisher hat die Schnittstelle von der userDB nur http, [[Benutzer:ranlvor\|ranlvor]] wird sie auf https upgraden)		** soll regelmäßig die Pins von der UserDB per https hohlen und zum AVR schicken (https, bisher hat die Schnittstelle von der userDB nur http, [[Benutzer:ranlvor\|ranlvor]] wird sie auf https upgraden)
	** ESP hat fixe topics (to be defined) die er abonniert und neue Ereignisse immer an den AVR weiterleitet		** ESP hat fixe topics (to be defined) die er abonniert und neue Ereignisse immer an den AVR weiterleitet
	** ESP sendet topics entsprechend der Daten die er vom AVR bekommt. Die komplette Logik befindet sich im AVR, der ESP leitet stumpf durch		** ESP sendet topics entsprechend der Daten die er vom AVR bekommt. Die komplette Logik befindet sich im AVR, der ESP leitet stumpf durch
Zeile 110:		Zeile 117:
	=== Kommunikation zwischen ESP und AVR ===		=== Kommunikation zwischen ESP und AVR ===
	Die Kommunikation läuft über Seriell direkt auf der Platine. Die Geschwindigkeit wurde erstmal auf 115200 BAUD festgelegt (kein tieferer Grund). Zeitlich ist das ganze nicht weiter kritisch.		Die Kommunikation läuft über Seriell direkt auf der Platine. Die Geschwindigkeit wurde erstmal auf 115200 BAUD festgelegt (kein tieferer Grund). Zeitlich ist das ganze nicht weiter kritisch.
	Auf der Platine ist eine Reset-~~LEitung~~ vorgesehen mit der es dem AVR möglich ist, den ESP im Falle von Problemen zurückzusetzen (quasi wie ein Watchdog). Aus diesem Grund sollte der ESP regelmäßig Heartbeat Botschaften an den AVR senden. Am besten könnte man in diesen Botschaften ein paar Informationen an den AVR weitergeben, so wie WiFi status, MQTT Status usw. Das ist bisher aber noch nicht definiert.		Auf der Platine ist eine Reset-Leitung vorgesehen mit der es dem AVR möglich ist, den ESP im Falle von Problemen zurückzusetzen (quasi wie ein Watchdog). Aus diesem Grund sollte der ESP regelmäßig Heartbeat Botschaften an den AVR senden. Am besten könnte man in diesen Botschaften ein paar Informationen an den AVR weitergeben, so wie WiFi status, MQTT Status usw. Das ist bisher aber noch nicht definiert.

	[[Kategorie:Hardware]]		[[Kategorie:Hardware]]

Urvogel: Redundante :Kategorie:Infrastruktur entfernen

2019-12-13T11:21:11Z

Redundante Kategorie:Infrastruktur entfernen

← Nächstältere Version		Version vom 13. Dezember 2019, 11:21 Uhr
Zeile 113:		Zeile 113:

	[[Kategorie:Hardware]]		[[Kategorie:Hardware]]
	~~[[Kategorie:Infrastruktur]]~~

← Nächstältere Version		Version vom 25. Februar 2020, 10:39 Uhr
Zeile 16:		Zeile 16:
	}}		}}

			[[Datei:RZLCtrl 5.2 Top.jpg\|250px\|thumb\|Oberseite der rzlCtrl-Platine]]
	[[Datei:RZLCtrl 5.2 Top.jpg\|250px\|thumb]]		[[Datei:RZLCtrl 5.1 Bottom.jpg\|250px\|thumb\|Unterseite der rzlCtrl-Platine]]
	[[Datei:RZLCtrl 5.1 Bottom.jpg\|250px\|thumb]]
	~~[[Datei:RZLCtrl 5.1 Side.jpg\|250px~~\|~~thumb~~]]

	Im RZL gibt es diverse $Dinge die an den Hausbus3 angebunden ist bzw werden soll. Ausserdem erfordert das [[Neben3raum_(Werkstatt)\|Wachstum]] zusätzliche Hardware.		Im RZL gibt es diverse $Dinge die an den Hausbus3 angebunden ist bzw werden soll. Ausserdem erfordert das [[Neben3raum_(Werkstatt)\|Wachstum]] zusätzliche Hardware.